1º Se você estiver na Área Principal de Conteúdo, selecione a pasta a ser renomeada.
2º Tecle N.
3º Digite o novo nome da pasta.
4º Tecle Enter para confirmar a ação.
PS1: Os mesmos passos podem ser realizados para mudar o nome de um arquivo.
PS2: Caso você esteja na Área Principal de Conteúdo, também existe a possibilidade de fazer a renomeação por intermédio do Google Drive- Menu Mais Ações.