1º Para acessar a principal barra de ferramentas, acesse o menu Arquivo, teclando Alt + Shift + f.
2º Considerando que o menu Arquivo está localizado acima da principal barra de ferramentas, pressione tab, 2 vezes, até Desfazer.
3º Pressione a seta para direita para avançar na navegação e a seta para esquerda para retroceder (a lista completa da principal barra de ferramentas).
4º Pressione Enter na opção desejada ou ESC para sair do menu.